Anti-adhéziós keret típusú automatikus rakodó és kirakodó gép a lemezekhez

Amikor a bútor munkadarabokat a teljes raklapokba töltik, az anyag levegő permeabilitása miatt, a munkadarabok közötti illeszkedés mértéke,

és a ragasztó tapadása a széleken, a manipulátor kölcsönös adhéziót okozhat a munkadarabok megragadásakor:

A cél az, hogy megragadjon egy réteg munkadarabot, de a valóságban legfeljebb 3-4 réteget megragadhat.

Ez egy sor negatív hatást okoz, és jelentősen csökkenti a berendezés működésének megbízhatóságát.

A berendezésnek magas a követelménye a betöltendő lemezek számára: minél hosszabb ideig helyezkedik el a lemezek, annál szorosabban illeszkednek a lemezek között,

És minél könnyebb ragaszkodni; A lemezek tisztasága és a maradék ragasztó a széleken súlyosbíthatja a lemezek közötti kölcsönös tapadást.

A berendezés működési megbízhatósága rossz.

A lemezek közötti kölcsönös tapadás által okozott problémák leállítást és kézi beavatkozást igényelnek, és ez a helyzet gyakran fordul elő.

Magas biztonsági kockázat van: a gyakori rendellenességek megkövetelik a személyzet számára, hogy belépjen és kilépjen a manipulátor munkaterületébe, ami nagy biztonsági kockázatot jelent.

A szívócsésze megragadási ciklusa nem rögzített: a lemezek felszabadításához szükséges asztal magassága rögzített, de megragadva,

A lemezeket minden raklapról rétegre megragadják, és a magasság fokozatosan csökken, ami folyamatosan változik.

Ezért meg kell vizsgálni és kifejleszteni egy új típusú, összekapcsolt etetési automatizálási berendezést, hogy a fenti problémákra reagálva pontosan táplálja a fúrást.

Az adhéziógátló keret típusú automatikus rakodó- és kirakodógép munkafolyamata faalapú panel gyártósorban

1. Töltse fel a készítményt: A munkavállalók a felszerelés táplálóállványára helyeznek teljes raklapokat a feldolgozott fatartalmú panelekből. Az állvány emelési platformja automatikusan alkalmazkodik a kezdeti megragadási magassághoz.

2. Pozíció és megragadás: A Gantry Manipulátor meghajtja a megragadó mechanizmust, hogy közvetlenül a panelek fölé mozogjon. Egy ipari kamera megtalálja a panelek helyzetét; 

   A szívópoharak leereszkednek, hogy érintkezzenek a panel felületével, és az anti-adhéziós modul egyszerre aktiválódik.

( Miután megerősítette, hogy csak egy réteg paneleket fognak meg, négy kis lemez alakú szívócsészét csatolnak a panel egyik végéhez 

   és néhány másodpercig rázza fel hevesen felfelé és lefelé, hogy megbizonyosodjon az extra ragasztott panelekről. Ezután a manipulátor a vezető sín mentén mozog a feldolgozó berendezés táplálkozási portjához.

( Egy időben,

   A megragadó mechanizmusok egy másik halmaza szinkron módon kivonja a feldolgozott panelt a berendezésből, és átadja azt a kirakó szállítószalagba.

5. Cyclic művelet: Az etetőállvány emelési platformja fokozatosan emelkedik, mivel a megragadás bevétele, hogy a megragadó felület magassága stabil maradjon. Amikor a raklapon lévő összes panelt feldolgozzák, 

   A berendezés anyagváltás azonnali váltást ad ki.